自動化立體倉庫也屬于字母穿梭型的倉儲貨架，所謂的子母穿梭車貨架呢，就是有母車和子車相結合的。貨物擺放好放在母車上不用人工推送，直接在控制器上選定好要擺放的指定位置按動按鈕，母車會將貨物送到指定的叉口，再由子車將貨物運到指定好的位置。這樣就完成了工作。
子母穿梭車貨架貨物的進出口可以根據倉庫的大小來設定，相對大的可以有兩個進出口，這兩個口即可進也可出，忙得時候一個進一個出都行，節約時間。兩個進出口的兩邊都有兩邊都有兩塊導向板，導向板的作用很重要，這最前面那塊導向板它能將未擺好的卡板擺正不要偏出軌道，后面這塊與前面那塊安裝方向相反，它是防止貨物超出在運行時撞壞貨架或擺在貨架上造成倒塌。如果貨物沒有擺放好，撞到了第二塊導向板，這時報警器就會響起，需要人工暫停正在運行的穿梭車返回并將貨架擺好。
子母穿梭式貨架是自動化倉庫標志性的產品，能讓倉庫的運作達到更大化，更有效率，讓企業充分的感受現代倉儲設備的優勢。